请大侠用LATEX命令写出这个公式,急用

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\[
\frac{{\rm d}^2t_f}{{\rm d}t^2}
=\frac{\partial^2t_f}{\partial D_q^{\ast 2}}
     \left(\frac{{\rm d}D_q^{\ast 2}}{{\rm d}t}\right)^2
  +\frac{\partial^2t_f}{\partial \varepsilon_q^2}
     \left(\frac{d\varepsilon_q}{{\rm d}t}\right)^2
\]

只会用WORD的路过。。。