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你能把多自由度（最好是6自由度）机械手的图纸发我吗,非常感谢.我是邮箱是tgykm@163.comO(∩_∩)O~ 六自由度机械手有哪些类型6自由度混联机械手有没有研究的意义? 6自由度机械手中的六自由度怎么算? 自由度的概念?机械中的.给我解释一下机械中的自由度的概念,怎么求一个机械手的自由度?用三个球面副连接起来（每个球面副作为一个支点）的两个运动构件的自由度是多少? 要做三自由度的气动机械手这个三自由度指的是什么? 二氧化碳（理想气体）分子的自由度是多少?如果振动自由度被冻结,只有平动和转动……是不是说直线分子转动自由度只有二?总自由度是6还是5? 自由度是怎样定义的? 自由度是怎样定义的? 自由度计算时的局部自由度是指什么 谁有机械手装配示意图啊,只要能简单的看懂就行的那种,只要示意图就行了,三个自由度的那种 一道关于机械原理计算机构自由度的题（最好能具体说一下怎么算的） 自由度的概念,直线有几个自由度 机器人4自由度和6自由度是什么意思? 经济自由度指数是怎么定义的? 船舶模型中二自由度是哪两个自由度,包括三自由度 四个自由度是怎么回事 什么是自由度（物理方面的） 自由度的计算 自由度的运动方向